こんにちは！キッチンカンパニーの@shinichirou_fです。

サイトマップには２種類というか、２つの目的があります。ひとつは「検索エンジンに巡回してもらいやすくする為」ともう一つは「ユーザーが見やすいようにする為」です。

検索エンジンに巡回してもらいやすくする為には

「Google XML Sitemaps」プラグインを使います。

詳しい使い方は別ページに書いてありますのでそちらを参考にしてください。
WordPressで簡単SEO対策のプラグイン　Google XML Sitemaps　を使ってアクセスアップ
これを使うと、Googlebotに発見されやすく、巡回してくれるのでSEOにもかなり効果的です！！（名前にSEOって入ってますしねw）
あと、Googleウェブマスターツールにサイトマップを送信してくれるので、サイトマップを重視しているGoogle検索にちょっと強くなるかもです。

ユーザーに見やすくするには、

これは、訪問してくれたユーザーさんに見てもらいやすくする為に作ります。
効果としては、１ユーザーあたりのPVがあがる可能性があります。

「PS　Auto　Sitemap」を使います。

こちらの使い方は下記記事を参考にどうぞ
WordPressでサイトマップを作ってくれるPS Auto Sitemapプラグインがめっちゃ便利

上のプラグインだけだったら、表示が登録順？（違うかもです）で自分の好きなように並べたい場合は、
「CMS Tree page View」プラグインを使うと好きなように並べる事が出来便利です。
記事はまた書きます。